스테퍼 모터 기능

Feb 05, 2026

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스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 해당 각도 또는 선형 변위로 정밀하게 변환하는 개방형-루프 제어 모터입니다. 핵심 기능은 디지털 위치 및 속도 제어를 달성하는 것입니다.

 

스테퍼 모터의 핵심 기능은 디지털 펄스 신호를 기계적 동작으로 변환하는 것입니다. 작동 원리는 전자기 효과를 기반으로 합니다. 운전자가 보낸 전기 펄스 신호를 수신할 때마다 모터 로터는 고정된 각도('스텝 각도'라고 함)만큼 회전하거나 설정된 방향으로 선형적으로 한 단계씩 이동합니다.

 

변위 제어: 모터의 각도 또는 선형 변위 출력은 입력 펄스 수에 엄격하게 비례합니다. 펄스 수를 제어함으로써 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있습니다.

 

속도 제어: 모터 속도는 입력 펄스의 주파수에 비례합니다. 펄스 주파수를 조정하여 속도를 제어할 수 있습니다.

 

개방-루프 제어: 위치 또는 속도 피드백 센서가 필요하지 않은 제어 방법입니다. 시스템 구조는 간단하며, 펄스를 카운트하여 모터 위치를 결정할 수 있습니다. 비용 효율적이고-디지털 시스템과 쉽게 통합할 수 있습니다.

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