스테퍼 모터 작동 원리

스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 해당 각도 또는 선형 변위로 변환하는 액추에이터(펄스 모터라고도 함)입니다. 핵심 작동 원리는 전자기 유도를 기반으로 합니다. 드라이버를 통해 고정자 권선의 전원 공급 순서를 제어하면 회전 자기장이 생성되어 회전자가 고정된 각도로 스텝하도록 구동됩니다.

 

핵심 작업 메커니즘
전자기 변환: 고정자 권선에 전원이 공급되면 자기장이 생성되어 회전자의 영구 자석이나 톱니극을 끌어당겨 전기 에너지를 기계 에너지로 변환합니다. 에어 갭에 걸친 자기 저항의 변화는 전자기 토크를 생성합니다.

 

스테핑 모션: 각 입력 펄스 신호에 대해 로터가 고정된 스텝 각도로 회전하여 출력 각 변위가 입력 펄스 수에 비례하게 됩니다.

 

방향 제어: 권선 에너지 공급의 위상 순서를 변경하여(예: A-B-C-D에서 D-C-B-A로) 모터의 회전 방향을 반전시킬 수 있습니다.

 

제어 특성 및 정밀도
개방-루프 제어: 과부하가 아닌- 조건에서 모터의 속도와 정지 위치는 부하 변화에 영향을 받지 않고 펄스 신호의 주파수와 수에만 의존합니다.

 

누적 오류 없음: 모터에는 주기적인 오류만 있고 누적 오류는 없습니다. 스텝 각도 오차는 일반적으로 5%-15% 이내이므로 정밀한 위치 제어에 적합합니다.

 

주행 모드: 풀-스텝, 하프-스텝 및 마이크로{2}}스텝 모드를 지원합니다. 세분화 제어는 스텝 각도(예: 1.8도를 0.9도로 세분화)를 줄여 작동의 부드러움과 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.

 

일반적인 유형
가변 자기 저항: 회전자에는 영구 자석이 없으며 자기 저항의 변화에 ​​따라 회전합니다.

영구 자석: 로터는 영구 자석이므로 더 높은 토크를 제공합니다.

하이브리드: 두 가지 특성을 결합하여 고정밀도와 큰 토크를 제공하며 가장 널리 사용됩니다.