DC 서보 모터의 작동 원리

DC 서보 모터는 전기자 전압이나 전류를 조정하여 정밀한 제어를 달성합니다.

 

기본 전자기 원리: 작동 원리는 전자기 유도 법칙과 플레밍의 왼손 법칙을 기반으로 합니다.- 전류가 전기자(회전자) 권선을 통해 흐를 때 고정자(영구 자석 또는 여자 권선에 의해 생성됨)에 의해 생성된 자기장에서 전자기력을 경험하여 회전자를 회전시키는 전자기 토크를 생성합니다.

 

속도 제어 방법: 일반적인 영구 자석 DC 서보 모터의 경우 자속은 일정하며 속도는 주로 전기자에 적용되는 평균 전압을 조정하여 제어됩니다. 최신 드라이버는 일반적으로 전원 스위치의 듀티 사이클을 변경하여 평균 전압을 선형적으로 변경하는 펄스 폭 변조(PWM) 기술을 사용하여 원활한 속도 제어를 달성합니다.

 

폐{0}}루프 제어 구현: DC 서보 모터는 위의 전자기 원리를 통해 전력을 생성하고 센서 피드백과 드라이버 계산으로 구성된 폐루프 제어를 사용하여 입력 신호에 빠르고 정확한 응답을 달성합니다. 제어 특성에는 작은 전자기계 시상수와 높은 선형성이 포함되어 있어 출력(속도, 위치)이 입력 변화를 밀접하게 따라갈 수 있습니다.