휴머노이드 로봇의 주요 모듈 청소 방법

휴머노이드 로봇의 주요 모듈 청소는 특정 모듈 유형(예: 관절, 엔드 이펙터, 센서, 급배수 모듈 등)에 따라 다르게 수행되어야 합니다.

 

일반 청소 원칙
정밀 부품이 부식되거나 씰이 손상되는 것을 방지하려면 알코올, 강산이나 알칼리, 고압수를 사용하지 마세요.{0}}
닦아낼 때는 중성 세제에 살짝 담근 부드러운 극세사 천을 사용하는 것이 좋습니다.
우발적인 시동 및 손상을 방지하려면 청소하기 전에 항상 전원을 분리하십시오.

 

주요 모듈 청소 방법
조인트 모듈
잔해가 움직임 정확도에 영향을 미치지 않도록 부드러운 브러시를 사용하여 틈새의 먼지를 제거하십시오.
내부 베어링이나 엔코더 영역에 액체가 들어가지 않도록 주로 극세사 천으로 표면을 닦으십시오.

 

엔드 이펙터(예: 그리퍼, 빠른-변경 장치)
그리스를 닦을 때 촉각 센서 표면이나 퀵 체인지 인터페이스가 긁히지 않도록 주의하세요.-
WOMMER 제품과 같은 전기식 퀵 체인지 헤드가 장착된 경우(예: WOMMER 제품), 인터페이스를 건조한 상태로 유지하면서 건조하거나 약간 젖은 천을 사용하여 외부를 청소합니다.

 

센서(LiDAR, 절벽 센서, 비전 모듈 등)
광학 렌즈를 한 방향으로 부드럽게 닦을 때는 매우 가는-극세사 천이나 보푸라기가 없는{1}} 면봉만 사용하세요.
정확성에 영향을 미칠 수 있는 긁힘이나 워터마크를 방지하려면 세척제를 뿌리지 마십시오.

 

급배수 모듈(청정수조/폐수조)
기기가 원터치 배수를 지원하는 경우{0}}(Ecovacs 스테이션 등) '세척 탱크 채우기/배수 버튼'을 10초 동안 길게 눌러 배수 주기를 자동으로 완료합니다.
분해 및 청소를 하기 전에, 수원을 끄고 전원을 차단하세요.

 

필터 및 먼지통(청소 기능을 갖춘 인간형 로봇용)
먼지통을 비운 후 부드러운 솔이나 저전력 휴대용 진공청소기로 미세한 먼지를 청소하세요.- 물로 씻거나 알코올에 담그지 마십시오.
1~2주마다 HEPA 필터를 깨끗한 물로 헹구고 4시간 이상 자연 건조하세요. 뜨거운 공기를 사용하여 건조하지 마십시오.