스테퍼 모터의 기본 특성

핵심 기본 특성

개방형-루프 제어: 피드백 센서 없이 위치 및 속도 제어가 가능하여 구조가 간단하고 비용이 저렴합니다.

 

펄스-구동: 로터는 펄스 신호를 수신할 때마다 고정된 각도(스텝 각도라고 함)로 회전합니다. 속도는 펄스 주파수에 비례합니다.

 

누적 오류 없음: 여러 단계에 걸쳐 누적되지 않고 단계 각도의 ±3%~±5%의 일반적인 오류로 높은 포지셔닝 정확도를 제공합니다.

 

유지 토크: 전원이 공급되면 모터는 기계식 브레이크 없이 정지해도 위치를 유지할 수 있습니다.

 

빠른 시작, 정지 및 역회전: 빠른 응답으로 빈번한 시작, 정지 및 역회전 작업에 적합합니다.

 

속도가 증가하면 토크가 감소합니다. 역기전력을 생성하는 권선의 인덕턴스로 인해 고주파수에서 전류가 감소하여 출력 토크가 감소합니다.

 

저속-진동 및 고속-스텝 손실 가능성: 저주파수에서 공명이나 삐걱거리는 소리가 발생할 수 있습니다. 무부하 시동 주파수 이상에서는 정상 시동이 불가능합니다-.

 

높은 작동 온도: 정상 작동 중에 표면 온도는 80~90도에 도달할 수 있으며 일부 모터는 130도에 도달할 수 있습니다. 이는 정상입니다(자성 재료의 자기소거 지점에 따라 다름).