스테퍼 모터의 정의

펄스 모터라고도 알려진 스테퍼 모터(스테핑 모터)는 전기 펄스 신호를 해당 각도 또는 선형 변위로 변환하는 개방형{0}}제어 모터입니다. 각 입력 펄스에 대해 로터는 고정된 각도("스텝 각도"라고 함)만큼 회전하며, 출력 각도 또는 선형 변위는 입력 펄스 수에 비례하고, 회전 속도는 펄스 주파수에 비례합니다.

 

핵심 기능
개방-루프 제어: 위치 피드백 없이 정확한 위치 지정이 가능합니다.

이산 운동: 연속이 아닌 고정된 스텝 각도로 단계적으로 회전합니다.

간단한 구조, 저비용, 고신뢰성: 중소형{0}}자동화 장비에 적합합니다.

전용 드라이버 필요: AC 또는 DC 전원에 직접 연결할 수 없으며 펄스 신호로 구동되어야 합니다.

 

일반 유형(구조별)

가변 릴럭턴스(VR 유형): 연자성 재료로 제작된 고정자와 회전자, 영구 자석이 없고 스텝각이 작지만 효율이 낮습니다.

영구 자석(PM 유형): 로터에는 영구 자석이 포함되어 있으며 구조가 간단하고 전력 소비가 낮으나 스텝 각도가 더 큽니다.

하이브리드(HB 유형): 영구 자석과 가변 릴럭턴스 유형의 장점을 결합한 작은 스텝각(예: 1.8도), 높은 토크, 고정밀도가 현재 주류 유형입니다.

 

일반적인 응용 분야
프린터, 플로터, CNC 기계, 자동화된 생산 라인, 의료 장비, 로봇 및 정확한 위치 또는 속도 제어가 필요한 기타 시나리오에 널리 사용됩니다.